Ну на форуме есть люди, чьи песчанки выходят сами на руки, позволяют себя тискать, гладить, гуляют по квартире практически в свободном выгуле. Наверно, нужно много заниматься...
Все песчанки, которые у меня были и есть не любят выходить на руки, но рука не вызывает страха или паники. Они понимают взаимосвязь рука-угощение и рука-прогулка. Если руку просто опустить в аквариум, то это вызывает дикое любопытство.
На самом деле сообразительные зверьки, но целенаправленно приручением я и не занималась, для тисканий у меня есть крысы