А нога - передняя или задняя?
Если задняя - всё просто: берёте ненужную одёжку из плотной ткани, пихаете кошь в рукав, она там застревает. Рукав плотно оборачиваете одеялом (хотя вам же не лекарство впихивать, а с хвоста подкрадываться придётся, вам наверное удобнее в полотенце замотать), выискиваете искомую ногу и обрабатываете
Мы только так коту лекарства и можем впихнуть, когда он в рукаве