Стрелка,
из Самары въезд через аэропорт??
тогда легко
въезжаете в город, мимо РКБ на мост, потом на спуске направо, выедете на Танковое Кольцо, его по кругу к бехетле (увидите там большой торговый центр) и потом все время прямо (мимо Филармонии, потом большой перекресток Татэнерго (справа) и Т. Камала (слева), потом по Булаку к кремлю и приедете
вот только на машине в к нац музею нельзя - там знаки кругом запрещающие.